- 1943년 10월 14일 生
- 서울大學校 文理科大學 史學科 졸업
- 재임 기간: 1977년 3월 ~ 2009년 2월
주요저서
- 《韓國軍制史》(共著), 육군본부, 1968.
- 《朝鮮後期의 政治와 軍營制 變遷》, 韓國硏究院, 1985.
- 《韓國社會史硏究 – 농업기술 발달과 사회변동 -》, 지식산업사, 1986.
- 《朝鮮儒敎社會史論》, 지식산업사, 1989 ; 〔日譯〕《朝鮮王朝社會と儒敎》, 六反田豊 譯, 法政大學出版局, 2000.
- 《奎章閣小史》, 서울대학교 도서관, 1990.
- 《왕조의 유산 – 외규장각 도서를 찾아서-》, 지식산업사, 1994.
- 《서울상업사》(共著), 太學社, 2000.
- 《고종시대의 재조명》, 太學社, 2000.
- 《한국병합, 성립하지 않았다》(共著), 태학사, 2001.
- 《의술과 인구 그리고 농업기술-조선 유교국가의 경제발전 모델-》, 태학사, 2002.
- 《한국병합의 불법성 연구》(共著), 서울대출판부, 2003.
- 《동경대생들에게 들려준 한국사-메이지 일본의 한국침략사》, 태학사, 2005.
- 《고종황제 역사 청문회》(共著), 푸른역사, 2005.
- 《백년 후 만나는 헤이그 특사》, 태학사, 2008.
주요편저
- 《韓國思想史資料選集》, 亞細亞文化社, 1983.
- 《史料로 본 韓國文化史》, 一志社, 1984.
- 《朝鮮時代 政治史의 再照明》, 汎潮社, 1985.
- 《韓國社會發展史論》, 일조각, 1992.
- 《自山安廓國學著作集》, 여강출판사, 1994.
- 《일본의 대한제국 강점》, 까치, 1995.